[Arduino]霍爾轉速表

親愛的愛將沒有轉速表，

油表又從沒正常工作過，

所以就把它的位置拿來做轉速表了。


一般的轉速表是接到CDI的脈動線圈上抓取轉速訊號，

但不想大費周章拆車只為了找出這條線，

而檔車的火星塞就正在引擎的側邊，

因此直接使用霍爾元件去感應火星塞的點火訊號，

就可以抓到引擎的轉速。

使用示波器可以看出霍爾元件感應火星塞時所輸出的波形，

線性的霍爾元件在沒有磁場的狀況下輸出1/2Vcc的電壓，

這樣的電壓已經高於單晶片的閾值電壓，

因此需要使用電壓比較器來抓出脈波。

使用可變電阻來調整閾值電壓。

	#include <Servo.h>
	Servo indicator;
	unsigned long start;
	unsigned long length;
	int rpm;
	long rpma;
	int out;
	void setup (){
	pinMode(7,INPUT);
	pinMode(8,OUTPUT);
	indicator.attach(8);
	indicator.writeMicroseconds(670); //10000rpm
	delay(550);
	indicator.writeMicroseconds(2340); //0rpm
	delay(550);
	}
	void loop (){
	while(!spike()); //wait for LOW signal
	while(spike())start=micros(); //start at the falling edge of HIGH signal
	while(!spike()); //wait for LOW signal
	while(spike())length=micros()-start; //end at the falling edge of HIGH signal
	if(length>6000&&length<100000){ //T=6000us equal 10000rpm; T=100000us equal 600rpm
	rpm=60000000/length; //rpm=(1sec/T)*60=60000000(us)/T(us)
	}
	rpma=rpma*3+rpm; //averaging filter
	rpma=rpma/4;
	out=rpma/10; //accuracy=10rpm
	indicator.writeMicroseconds(map(out,0,1000,2340,670));
	}
	boolean spike(){
	return (PIND>>7);//read signal input
	}

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