[專題]機械鳥原型

年初開始跟系上的老師做專題，

 他說想要機器鳥，

所以就開始幫他做了。


還飛不起來， 紀錄一下小進度。


材料主要都以容易取得為主，

機身使用飛機木， 骨架使用竹籤，

翅膀使用垃圾塑膠袋，

齒輪箱用木板、熱溶膠組合，

只有齒輪組是訂作的。


控制部份利用nrf24傳輸控制命令，

Arduino控制無刷馬達的電子變速器以及尾舵兩個伺服馬達。


每次修改好一些硬體機構之後的任務就是出去飛（ㄕㄨㄞ）到壞掉，

然後回來修理哈哈。