開始嵌入式
2013年11月7日 星期四
[專題]機械鳥原型
年初開始跟系上的老師做專題,
他說想要機器鳥,
所以就開始幫他做了。
還飛不起來, 紀錄一下小進度。
材料主要都以容易取得為主,
機身使用飛機木, 骨架使用竹籤,
翅膀使用垃圾塑膠袋,
齒輪箱用木板、熱溶膠組合,
只有齒輪組是訂作的。
控制部份利用nrf24傳輸控制命令,
Arduino控制無刷馬達的電子變速器以及尾舵兩個伺服馬達。
每次修改好一些硬體機構之後的任務就是出去飛(ㄕㄨㄞ)到壞掉,
然後回來修理哈哈。
1 則留言:
匿名
2014年5月19日 晚上8:08
不好意思請教個問題:
機械鳥的翅膀往復拍動,
那往下拍產生的升力,
與上拍產生的阻力
不會互相抵銷?
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不好意思請教個問題:
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那往下拍產生的升力,
與上拍產生的阻力
不會互相抵銷?